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    共6門課634552人已學(xué)

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    機械原理課程

    ¥500/月 100773人學(xué)過
    課程簡介:

    機械原理是研究機械中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動,以及機器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運動的學(xué)科,本課程所涵蓋知識點有:機械的結(jié)構(gòu)分析、平面機構(gòu)運動分析、平面機構(gòu)力分析、機械的效率和自鎖、機械的平衡、機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)、常用機構(gòu)和其它常用機構(gòu)及其設(shè)計、機器人機構(gòu)及其設(shè)計、機械系統(tǒng)的方案設(shè)計等。實訓(xùn)部分提供大量實驗供用戶實踐和探索,幫助用戶深度掌握重點和難點知識。

    第1章 緒論PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件PPT課件14-1 概述理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論飛機起落機構(gòu)理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論理論1-1 本書研究的對象及內(nèi)容第2章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析2-1 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的3-1 機構(gòu)運動分析的任務(wù)、目的和方法4-1 機構(gòu)力分析的任務(wù)、目的和方法5-1 機械的效率6-1 機械平衡的目的及內(nèi)容7-1 概述8-1 連桿機構(gòu)及其傳動特點9-1 凸輪機構(gòu)的應(yīng)用及分類10-1 齒輪機構(gòu)的特點及類型11-1 齒輪系及其分類12-1 棘輪機構(gòu)13-1 概述14-2 機械工作原理的擬定內(nèi)燃機構(gòu)件泵01鉸鏈五桿機構(gòu)縫紉機要正確計算運動副的數(shù)目破碎機六桿運動鏈簡易沖床瞬心的位置機構(gòu)的封閉矢量位置方程自卸車翻轉(zhuǎn)機構(gòu)斜面機構(gòu)曲柄滑塊受力分析運動副反力斜面壓榨機剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計算靜平衡實驗01對稱曲柄滑塊機構(gòu)平衡機械運轉(zhuǎn)的三個階段曲柄滑塊機構(gòu)等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩均為位置的函數(shù)產(chǎn)生周期性波動的原因離心式調(diào)速器曲柄搖桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的三種形式鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件攪拌機慣性篩單萬向鉸鏈機構(gòu)內(nèi)燃機配氣機構(gòu)對心直動尖頂推桿盤形凸輪機構(gòu)凸輪的輪廓曲線與推桿的相對運動關(guān)系凸輪機構(gòu)中的作用力外嚙合直齒圓柱齒輪傳動齒廓嚙合基本定律漸開線的形成齒輪各部分的名稱和符號一對齒輪的正確嚙合條件銑齒01變位齒輪的幾何尺寸斜齒圓柱齒輪傳動錐齒輪傳動蝸輪蝸桿傳動圓弧齒輪傳動定軸輪系定軸輪系傳動比大小的計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比卷揚機減速器實現(xiàn)分路傳動行星輪系的效率曲線串聯(lián)輪系少齒差行星輪系棘輪機構(gòu)的組成及其工作特點槽輪機構(gòu)擒縱機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)a不完全齒輪機構(gòu)a星輪機構(gòu)橢圓齒輪機構(gòu)的運動情況及特點螺旋機構(gòu)帶傳動齒輪-連桿組合機構(gòu)機械手工業(yè)機器人構(gòu)件的位置和姿態(tài)的描述手臂機構(gòu)設(shè)計螺旋彈簧的繞制壓包機摩擦傳動機構(gòu)反饋封閉式組合局部鐓粗的鍛件1-2 學(xué)習(xí)機械原理課程的目的2-2 機構(gòu)的組成及分類第3章 平面機構(gòu)的運動分析3-2 用圖解法作機構(gòu)的運動分析4-2 構(gòu)件慣性力的確定5-2 機械的自鎖6-2 剛性轉(zhuǎn)子的平衡計算7 -2 機械的運動方程式8-2 平面四桿機構(gòu)的類型及應(yīng)用9-2 推桿的運動規(guī)律10-2 齒輪的齒廓曲線11-2 定軸輪系的傳動比12-2 槽輪機構(gòu)13-2 機器人的分類及主要技術(shù)指標(biāo)14-3 執(zhí)行構(gòu)件的運動設(shè)計和原動機的選擇工件自動裝卸裝置運動副泵02萬向鉸鏈機構(gòu)要除去局部自由度桿組的錯誤連接四桿運動鏈的異構(gòu)體假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)用瞬心法作平面鉸鏈四桿機構(gòu)的速度分析用矩陣法作機構(gòu)的運動分析飛剪機構(gòu)矩形螺紋用圖解法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析偏心夾具剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算01動平衡機的工作原理利用平衡機構(gòu)平衡曲柄滑塊機構(gòu)的運動方程式的建立等效轉(zhuǎn)動慣量是常數(shù),等效力矩是速度的函數(shù)飛輪調(diào)速的基本原理機械的非周期性速度波動的自調(diào)性曲柄滑塊機構(gòu)雷達天線急回特性1求固定鉸鏈位置揉面機構(gòu)stewart平臺自動機床進刀機構(gòu)從動件運動規(guī)律反轉(zhuǎn)法原理凸輪機構(gòu)中的壓力角內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動一對齒廓連續(xù)接觸的基本要求漸開線的性質(zhì)漸開線齒輪的基本參數(shù)齒輪傳動的中心距銑齒02變位齒輪傳動斜齒輪的基本參數(shù)與幾何尺寸計算直齒錐齒輪的背錐及當(dāng)量齒輪蝸輪蝸桿正確嚙合的條件鐘表齒輪的齒形周轉(zhuǎn)輪系首、末輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定轉(zhuǎn)化輪系獲得較大的傳動比2H-K行星輪系的傳動比封閉輪系 擺線針輪傳動棘輪機構(gòu)的類型內(nèi)槽輪機構(gòu)簡單擒縱機構(gòu)共軛凸輪間歇運動機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu)b針輪齒條非圓齒輪機構(gòu)的應(yīng)用滾珠絲杠同步帶傳動聯(lián)動凸輪機構(gòu)直角坐標(biāo)型機器人兩桿間的位姿矩陣手腕機構(gòu)的設(shè)計嚙合傳動機構(gòu)電動馬游藝機構(gòu)1-3 如何進行機械原理課程的學(xué)習(xí)2-3 機構(gòu)運動簡圖3-3 用解析法作機構(gòu)的運動分析第4章 平面機構(gòu)的力分析4-3 運動副中摩擦力的確定思考題及練習(xí)題6-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡實驗7-3 機械運動方程式的求解8-3 平面四桿機構(gòu)的基本知識9-3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計10-3 漸開線齒廓及其嚙合特點11-3 周轉(zhuǎn)輪系的傳動比12-3 擒縱機構(gòu)13-3 機器人機構(gòu)的運動分析14-4 機構(gòu)的選型和變異運動鏈顎式破碎機楔形滑塊機構(gòu)要除去虛約束高副機構(gòu)移動導(dǎo)軌機械手用瞬心法作凸輪機構(gòu)的速度分析用矩陣法作牛頭刨床機構(gòu)的運動分析螺旋機構(gòu)用解析法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析凸輪機構(gòu)的推桿剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算02靜平衡實驗02鉸鏈四桿機構(gòu)的完全平衡以曲柄為等效構(gòu)件時的動力學(xué)模型等效轉(zhuǎn)動慣量是位置的函數(shù),等效力矩是位置和速度的函數(shù)曲柄搖塊機構(gòu)平行及反平行四邊形機構(gòu)急回特性2機構(gòu)倒置法六桿機構(gòu)的應(yīng)用雙萬向鉸鏈機構(gòu)_01凸輪的類型等速推程運動規(guī)律滾子推桿凸輪廓線設(shè)計凸輪基圓半徑的確定齒輪齒條嚙合直齒圓柱齒輪傳動實現(xiàn)定傳動比傳動對兩輪齒廓的要求漸開線齒廓的嚙合特點漸開線齒輪的基本參數(shù)(齒數(shù))嚙合角滾齒變位修正法一對斜齒輪正確嚙合的條件直齒錐齒輪傳動幾何參數(shù)和尺寸計算蝸桿分度圓直徑復(fù)合輪系定軸輪系實現(xiàn)變速傳動2H-K型行星輪系均布條件諧波齒輪傳動雙動棘輪機構(gòu)a電影放映機的撥片機構(gòu)凸輪間歇機構(gòu)運動展開內(nèi)嚙合不完全齒輪機構(gòu)擴大行程機構(gòu)簡易手動鉆平帶傳動凸輪-齒輪組合機構(gòu)圓柱坐標(biāo)型機器人位姿方程的建立末端執(zhí)行器的設(shè)計連桿機構(gòu)一般串聯(lián)2-4 機構(gòu)具有確定運動的條件及最小阻力定律思考題及練習(xí)題4-4 考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析第5章 機械的效率和自鎖6-4 轉(zhuǎn)子的許用不平衡量和許用不平衡度7-4 穩(wěn)定運轉(zhuǎn)狀態(tài)下機械的周期性速度波動及其調(diào)節(jié)8-4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計9-4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定10-4 漸開線彼岸準(zhǔn)齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸11-4 復(fù)合輪系的傳動比12-4 凸輪式間歇運動機構(gòu)13-4 機器人機構(gòu)的靜力和動力分析14-5 機構(gòu)的組合機構(gòu)機構(gòu)運動簡圖符號輪系高副低代軸的轉(zhuǎn)動支承雙杠內(nèi)燃機用綜合法作搖動篩機構(gòu)的速度分析牛頭刨床機構(gòu)普通螺紋矩陣法剛性轉(zhuǎn)子的動平衡計算03曲柄滑塊機構(gòu)的完全平衡以滑塊為等效構(gòu)件是的動力學(xué)模型六桿機構(gòu)車門開閉機構(gòu)四桿機構(gòu)的壓力角及傳動角反轉(zhuǎn)法設(shè)計肘桿機構(gòu)雙萬向鉸鏈機構(gòu)_02盤形凸輪機構(gòu)等加等減速運動規(guī)律直動平底推桿凸輪廓線設(shè)計滾子半徑的選擇斜齒圓柱齒輪傳動實現(xiàn)變傳動比對兩齒廓的要求漸開線齒廓的嚙合_模型漸開線齒輪的基本參數(shù)(模數(shù))齒輪齒條傳動插齒01變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的比較斜齒輪的重合度簡易嚙合傳動a3K型周轉(zhuǎn)輪系實現(xiàn)換向傳動均載裝置活齒傳動雙動棘輪機構(gòu)b不等臂長槽輪機構(gòu)凸輪間歇運動機構(gòu)b擺線針不完全齒輪機構(gòu)非圓齒輪機構(gòu)_模型V帶傳動凸輪-連桿組合機構(gòu)球坐標(biāo)型機器人位姿運動方程的求解夾持器槽輪機構(gòu)特殊串聯(lián)1-4 機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介2-5 機構(gòu)自由度的計算4-5 不考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的動態(tài)靜力分析第6章 機械的平衡6-5 平面機構(gòu)的平衡7-5 機械的非周期性速度波動及其調(diào)節(jié)8-5 平面多桿機構(gòu)9-5 凸輪機構(gòu)的分析與反求設(shè)計10-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合11-5 輪系的功用12-5 不完全齒輪機構(gòu)13-5 機器人機構(gòu)的設(shè)計14-6 機械系統(tǒng)方案的擬定橢圓機構(gòu)平底推桿凸輪機構(gòu)球面副小型壓力機齒輪-連桿組合機構(gòu)軸頸及軸承動平衡計算模型曲柄滑塊機構(gòu)的部分平衡齒輪推動連桿機構(gòu)的等效轉(zhuǎn)動慣量和等效力矩的計算鶴式起重機四桿機構(gòu)的死點點位歸并法插齒機構(gòu)移動凸輪機構(gòu)五次運動規(guī)律直動推桿凸輪廓線設(shè)計平底推桿平底尺寸的確定人字齒輪傳動漸開線齒輪的基本參數(shù)(壓力角)齒廓嚙合過程插齒02斜齒輪的當(dāng)量齒輪與當(dāng)量齒數(shù)簡易嚙合傳動b快速反向裝置用作運動的合成滾珠活齒傳動刨床工作臺橫向進給機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)蜂窩煤壓制機工作臺轉(zhuǎn)位機構(gòu)卵型齒輪多楔帶傳動凸輪-連桿組合機構(gòu)c水平關(guān)節(jié)型仿人機器人棘輪機構(gòu)織布機開口機構(gòu)9-5 凸輪機構(gòu)的分析與反求設(shè)計2-6 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項思考題及練習(xí)題思考題及練習(xí)題第7章 機械的運轉(zhuǎn)及其速度波動的調(diào)節(jié)7-6 考慮構(gòu)件彈性時的機械運轉(zhuǎn)簡介8-6 空間連桿機構(gòu)簡介9-6 高速凸輪機構(gòu)簡介10-6 漸開線齒廓的切制原理與根切現(xiàn)象11-6 行星輪系的效率12-6 星輪機構(gòu)思考題及練習(xí)題14-7 機械系統(tǒng)方案擬定舉例偏心輪滑閥式真空泵齒輪連桿組合機構(gòu)模型利用平衡對曲柄滑塊部分平衡汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)飛機起落架機構(gòu)樣板作圖法實現(xiàn)從動件帶停歇的運動槽凸輪機構(gòu)余弦加速度運動規(guī)律平底推桿凸輪廓線設(shè)計平底推桿凸輪機構(gòu)的失真直齒圓錐齒輪傳動漸開線齒輪的基本參數(shù)(齒高系數(shù))重合度插齒03交錯軸斜齒輪傳動簡易嚙合傳動c用作運動的分解孔銷式輸出機構(gòu)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)槽輪機構(gòu)運動特性壓力機鏈傳動齒輪-連桿組合機構(gòu)_flash工作空間不完全齒輪機構(gòu)齒輪連桿串聯(lián)組合機構(gòu)2-7 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析思考題及練習(xí)題第8 章 連桿機構(gòu)及其設(shè)計思考題及練習(xí)題思考題及練習(xí)題10-7 漸開線變位齒輪簡介11-7 行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識12-7 非圓齒輪機構(gòu)14-8 現(xiàn)代機械系統(tǒng)發(fā)展情況簡介六桿直線導(dǎo)引機構(gòu)風(fēng)扇搖頭機構(gòu)利用彈簧平衡曲柄滑塊機構(gòu)折疊桌收放機構(gòu)按預(yù)定軌跡以實驗法設(shè)計四桿機構(gòu)可擴大行程機構(gòu)等徑凸輪機構(gòu)正弦加速度運動規(guī)律擺動推桿凸輪廓線設(shè)計曲齒圓錐齒輪傳動標(biāo)準(zhǔn)直齒輪幾何尺寸的計算內(nèi)嚙合傳動刨齒斜齒輪的中心距簡易嚙合傳動d單向離合器轉(zhuǎn)位機構(gòu)滾子鏈長時間停歇機構(gòu)搬運機器人凸輪式間歇機構(gòu)自動張傘機構(gòu)2-8 機構(gòu)結(jié)構(gòu)的型綜合及其設(shè)計第9章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計10-8 斜齒圓柱齒輪傳動11-8 其他新型行星齒輪傳動簡介12-8 螺旋機構(gòu)思考題及練習(xí)題八桿直線導(dǎo)引機構(gòu)風(fēng)扇搖頭機構(gòu)模型雙滑塊四桿機構(gòu)泛菱形機構(gòu)按連架桿三組對應(yīng)位置設(shè)計四桿機構(gòu)擺動洗衣機等寬凸輪機構(gòu)組合運動規(guī)律直動推桿圓柱凸輪機構(gòu)交錯軸斜齒輪機構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的任意圓齒厚計算齒輪齒條傳動_模型剃齒斜齒輪的旋向簡易嚙合傳動e面齒輪傳動棘輪機構(gòu)的設(shè)計要點內(nèi)導(dǎo)板齒形鏈焊接機器人連桿-齒輪組合機構(gòu)思考題及練習(xí)題第10章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計10-9 直齒錐齒輪傳動思考題及練習(xí)題12-9 帶有撓性元件的傳動機構(gòu)汽車后懸掛系統(tǒng)偏心輪機構(gòu)收割機刀片機構(gòu)按期望函數(shù)設(shè)計可調(diào)節(jié)行程機構(gòu)主回凸輪機構(gòu)蝸桿機構(gòu)齒條磨齒鏈傳動的布置01清潔機器人連桿機構(gòu)-曲柄滑塊機構(gòu)10-10 蝸輪蝸桿傳動第11章 齒輪系及其設(shè)計12-10 組合機構(gòu)牛頭刨床風(fēng)扇搖頭機構(gòu)車庫門機構(gòu)設(shè)計石料鋸切機雙曲面齒輪機構(gòu)內(nèi)齒輪齒輪插齒加工齒輪鏈傳動的布置02裝配機器人凸輪機構(gòu)10-11 其他齒輪傳動簡介第12章 其他常用機構(gòu)12-11 含有某些特殊元器件的廣義機構(gòu)舉升機構(gòu)六桿機構(gòu)的類型齒條_模型齒條插刀加工齒輪鏈傳動的布置03連桿機構(gòu)210-12 齒輪機構(gòu)動力學(xué)簡介思考題及練習(xí)題第13章 機器人機構(gòu)及其設(shè)計手搖抽水機汽車雨刷機構(gòu)內(nèi)齒輪_模型齒輪滾刀加工齒輪張緊輪布置01凸輪-連桿組合機構(gòu)思考題及練習(xí)題第14章 機械系統(tǒng)的方案設(shè)計移動副元素的逆換車輪懸掛系統(tǒng)齒輪的根切現(xiàn)象和最少齒數(shù)張緊輪布置02變異導(dǎo)桿機構(gòu)刨床外導(dǎo)板齒形鏈插秧機曲柄滑塊機構(gòu)的倒置平面機構(gòu)運動簡圖的測繪和分析HC-JYJ-F型F001 曲柄滑塊泵H001 汪克旋轉(zhuǎn)式發(fā)動機J001 鉚釘機構(gòu)凸輪從動件運動規(guī)律實驗QTD-III型 仿真齒輪的范成曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)球面高副前言內(nèi)燃機曲柄滑塊機構(gòu)曲柄搖塊機構(gòu)轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)移動導(dǎo)桿機構(gòu)曲柄移動導(dǎo)桿機構(gòu)泵01飛剪盤形凸輪機構(gòu)外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)直齒圓錐齒輪機構(gòu)螺旋齒輪機構(gòu)漸開線的形成周轉(zhuǎn)系輪功用獲得大傳動比棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu)齒輪連桿曲線誤差校正機構(gòu)電動馬游藝裝置RSSR空間四桿機構(gòu)差動輪系RRSRR角度傳動機構(gòu)薩勒特(sarnit)機構(gòu)漸開線不完全齒輪機構(gòu)行程擴大機構(gòu)HC-JYJ-H型凸輪輪廓曲線與從動件運動規(guī)律檢測實驗F002 曲柄搖塊泵H002 擺盤式活塞機機構(gòu)J002 簡易沖床凸輪輪廓曲線實驗雙搖桿機構(gòu)01運動副螺旋副蒸氣機雙滑塊機構(gòu)泵02壓包機移動凸輪機構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)曲線圓錐齒輪機構(gòu)螺旋齒輪齒條機構(gòu)擺線的形成實現(xiàn)特定的運動摩擦式棘輪機構(gòu)球面槽輪機構(gòu)停歇曲柄連桿機構(gòu)實現(xiàn)給定軌跡的機構(gòu)RCCR聯(lián)軸節(jié)定軸輪系嚙輪式間歇機構(gòu)換向轉(zhuǎn)動機構(gòu)HC-JYJ-J型QTD-III型 曲柄滑塊、導(dǎo)桿、凸輪組合實驗F003 曲柄搖塊泵H003 軸向柱塞泵機構(gòu)J003 裝訂機構(gòu)凸輪從動件運動規(guī)律實驗-圓柱凸輪鉸鏈四桿機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)02回轉(zhuǎn)副縫紉機雙轉(zhuǎn)塊機構(gòu)顎式破碎機翻轉(zhuǎn)機構(gòu)槽凸輪機構(gòu)齒輪齒條機構(gòu)圓柱蝸輪蝸桿機構(gòu)漸開線齒輪的基本參數(shù)運動合成停歇間歇機構(gòu)槽輪機構(gòu)停歇導(dǎo)桿機構(gòu)實現(xiàn)變速運動機構(gòu)4R萬向節(jié)行星輪系擺線針輪不完全齒輪機構(gòu)漸開線齒輪齒廓范成原理實驗F004 轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿泵H004 插秧機分秧插秧機構(gòu)J004 顎式破碎機移動副單移動副機構(gòu)攝影升降機等寬凸輪機構(gòu)斜齒圓柱齒輪機構(gòu)弧面蝸輪蝸桿機構(gòu)旋輪線同軸槽輪機構(gòu)4R揉面機構(gòu)機械原理模型演示實驗F005 擺動導(dǎo)桿泵H005 新型四桿機構(gòu)J005 步進輸送機球面副雙移動副機構(gòu)起重機等徑凸輪機構(gòu)人字圓柱齒輪機構(gòu)用于傳動F006 剪床機構(gòu)H006 放射連接組合機構(gòu)J006 假肢膝關(guān)節(jié)機構(gòu)曲面副 機構(gòu)運動簡圖主回凸輪機構(gòu)運動分解F007 差動輪系機構(gòu)H007 多輪廓輪換機構(gòu)J007 機構(gòu)手腕部結(jié)構(gòu)圓柱副連桿機構(gòu)圓錐凸輪機構(gòu)諧波傳動減速器F008 浮動盤聯(lián)軸器H008 齒輪凸輪組合機構(gòu)J008 拋光機凸輪機構(gòu)圓柱凸輪機構(gòu)擺線針輪行星減速器F009 齒輪直線機構(gòu)H009 齒輪凸輪組合機構(gòu)2J009 牛頭刨床球面凸輪機構(gòu)平行軸傳動F010 齒輪擺桿機構(gòu)H010 工件移置裝置動機機構(gòu)J010 制動機構(gòu)相交軸傳動相錯軸傳動漸開線齒輪各部分名稱和尺寸周轉(zhuǎn)輪系周轉(zhuǎn)輪系功用停歇間歇機構(gòu)槽輪機構(gòu)嚙輪式間歇機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu)串聯(lián)組合并聯(lián)組合反饋組合疊合組合空間四桿機構(gòu)空間五桿機構(gòu)空間六桿機構(gòu)